Cơ của cẳng tay gồm 20 cơ,
Phía trước gồm 8 cơ chia làm 3 lớp:
• lớp nông có 4 cơ :cơ sấp tròn,cơ gấp cổ tay quay,cơ gấp cổ tay trụ và cơ gan tay dài
• lớp giữa có 1 cơ :cơ gấp các ngón tay
• lớp sâu có 3 cơ :cơ sấp vuông,cơ gấp các ngón tay sâu,cơ gấp ngón cái dài
Phía sau có 12 cơ chia làm 2 lớp :
• Lớp nông có 7 cơ : cơ duỗi các ngón tay,cơ duỗi ngón út,cơ khuỷu,cơ duỗi cổ tay trụ,cơ duỗi cổ tay quay dài,cơ duỗi cổ tay quay ngắn,cơ cánh tay quay.
• Lớp sâu có 5 cơ :cơ ngữa,cơ dạng ngón cái dài,cơ duỗi ngón cái ngắn,cơ duỗi ngón cái dài,cơ duỗi ngón trỏ