*Cấu tạo: Đám rối cánh tay được cấu tạo bởi nhánh trước của các dây thần kinh gai sống từ cổ IV đến ngực I. Dây cổ V nối với cổ IV và cổ VI tạo thành thân trên (truncus superior), dây cổ VII tạo thành thân giữa (truncus medius), dây cổ VIII và dây ngực I tạo thành thân dưới (truncus inferior), 3 thân này lại chia ra ngành trước và ngành sau
. Ngành trước của thân trên và thân giữa tạo nên bó ngoài (fasciculus medialis), ngành sau của 3 thân tạo nên bó sau (fasciculus posterior). Đám rối thần kinh cánh tay cho các nhánh bên tách ra từ các thân hoặc các bó để vận động cho các cơ của hố nách.
*Các ngành cùng:
Bó ngoài tách ra 2 nhánh cùng là: dây thần kinh cơ bì (n.musculocutaneus) và rễ ngoài thần kinh giữa (n.medianus-radix lateralis).
Bó trong tách 4 nhánh: rễ trong thần kinh giữa (n.medianus-radix medialis), dây thần kinh trụ (n.ulnaris), dây thần kinh bì cánh tay trong (n.cutaneus brachii medialis) và dây thần kinh bì cẳng tay trong (n.cutanneus antebrachii medialis).
Bó sau tách 2 nhánh: dây thần kinh nách (n.axillaris) và dây thần kinh quay (n.radialis)